Etorobotika
HUN-REN-ELTE Összehasonlító Etológiai Kutatócsoport
A szintetikus etológia és az etorobotika: hogyan inspirálja az állatok viselkedése a jövő robotjait?

Kutatócsoport vezetője: Miklósi Ádám, akadémikus, egyetemi tanár
Kapcsolat: adam.miklosi[at]ttk.elte.hu
Az állatok viselkedése régóta lenyűgözi a tudósokat, de ma már nemcsak megfigyelni próbálják őket – a viselkedési mintákból működő robotokat is építenek. A szintetikus etológia és az etorobotika egyesíti a viselkedéstudományt, az idegtudományt és a mesterséges intelligenciát, hogy megértse, miként működik a társas kommunikáció, és ezt hogyan lehet alkalmazni a robotikai fejlesztésekben.
Az elmúlt évtizedekben az etológia hatalmas utat tett meg: a viselkedéskutatás mára nemcsak az állatok leíró vizsgálatát jelenti, hanem a neurofiziológiai, genetikai és kognitív folyamatok mélyebb megértésére is törekszik. Egy új irányzat, az etorobotika, a viselkedéskutatás, a mesterséges intelligencia és a robotika határterületeit ötvözve kínál új válaszokat az élőlények és mesterséges ágensek viselkedésének vizsgálatára. Ez a megközelítés nemcsak a tudományos ismeretek bővítését szolgálja, hanem gyakorlati alkalmazások fejlesztését is lehetővé teszi – például szociális robotok létrehozásában.
Etorobotika
Szintetikus etológia: az élőlények viselkedésének szimulációja
Az etológia hagyományosan leíró elmemodellekből indult ki, amelyek nehezen vizsgálhatók kísérletesen. Ezen a problémán igyekszik változtatni a szintetikus etológia (SzE), amely adatvezérelt megközelítéssel dolgozik. A SzE célja, hogy viselkedési és agyműködési adatok alapján általános szabályokat fogalmazzon meg, amelyek nemcsak az állatok viselkedését modellezik, hanem mesterséges intelligenciát is képesek tanítani. A koncepció hasonló a szintetikus biológiához, amely molekuláris rendszerek tervezésére fókuszál, azonban itt az állati és emberi viselkedés kerül a középpontba.
Etorobotika: a társas robotok új generációja
A szintetikus etológiát kiegészíti az etorobotika, amely autonóm robotok tervezésére koncentrál. Ezek a robotok képesek lehetnek más robotokkal vagy élőlényekkel csoportban működni, szociális interakciókat folytatni, és akár együttműködési feladatokat is végrehajtani. A cél olyan technológiák kifejlesztése, amelyek képesek az emberi környezethez alkalmazkodni, például állatokkal vagy emberekkel való interakció során.
Kutatócsoportunk megszervezte az első Magyar Kutya és Négylábú Robot Agility Versenyt!
Biscee - a kutatócsoport saját fejlesztésű robotja
Kutatócsoportunk egyedülálló pincér segéd robotot fejleszt, ami azon túl, hogy pincér és hostess feladatok ellátására képes, jelenleg idősek otthonában szerez újabb tapasztalatokat és funkciókat.
Etorobotika könyv
Gondolkodott már azon, hogy nézne ki egy szociális robot? Olyan lenne, mint a Robin Williams által megformált Kétszáz éves ember vagy Wall-e, vagy bármely más robotokról szóló film főszereplője? Mint sok dolog a sci-fi irodalomban, eleinte csupán fantázia, ám előbb-utóbb valósággá válik.
Az etorobotika, egy fiatal tudományág, amelyet a magyar akadémikus, Miklósi Ádám alapított. A kutatók arra keresik a választ, hogyan válhat egy szociális robot az életünk részévé, vagyis milyen egy szerethető robot. Eleinte ijesztő ötletnek tűnhet, de valójában sok gyakorlati előny származhat belőle; például idősek otthonában, ahol a személyzet túlterhelt, a szociális robotok nagyon hasznosak lehetnek.
Az első, ezzel a témával foglalkozó könyv Miklósi Ádám és Abdai Judit szerkesztésében most jelent meg a Taylor and Francis kiadó gondozásában.
A könyv tartalma és felépítése:
Interdiszciplináris megközelítés: A szerzők újszerű módon mutatják be az etorobotika alapjait, ötvözve az állati viselkedés és a robotika kutatási területeit. Ösztönzik a viselkedéskutatók és mérnökök közötti szorosabb együttműködést, ami elősegíti a hatékonyabb segítő szociális robotok létrehozását az emberi környezetekben, és emelett új és izgalmas módszerrel segíti elő az állati viselkedés jobb megértését.
Főbb témák:
-
Az első rész azoknak szól, akiknek kevés vagy semmilyen ismeretük sincs az állati viselkedés biológiájáról, így különösen azok számára hasznos, akik mérnöki háttérrel rendelkeznek, és egy könnyen érthető bevezetést keresnek az etológiába és annak robotikai alkalmazásaiba. Külön hangsúlyt kap az állatok problémamegoldási képessége, valamint a szociális viselkedés és a kommunikáció.
-
A második rész az etorobotika alapvetéseit, alakulását és aktuális témáit, bemutatva az evolúciós és funkcionális megközelítés fontosságát, az autonómia és az “élőség” kérdései, valamit a szociális robotoktól elvárt legfontosabb fizikai és szociális képességek is.
-
A harmadik rész bevezetést nyújt a robotok alapvető felépítésébe nem mérnökök számára, valamint bemutatja a jelenlegi technikai eredmények által kínált lehetőségeket és azok korlátait.
-
A negyedik fejezet az etorobotika gyakorlati megvalósítását vizsgálja kulcsfontosságú kutatási projekteken keresztül.
Ez a könyv izgalmas lehet egyetemisták, posztgraduális diákok és kutatók számára, akik az állati viselkedés és kogníció területén dolgoznak, valamint azok számára, akik mérnöki, robotikai, biológia alapú robotika, mesterséges intelligencia és ember-robot, valamint állat-robot interakciók terén végeznek tanulmányokat.
További információk:
- ISBN 9781032023335
- 516 Pages 115 B/W Illustrations
- September 27, 2024 by Routledge
- A borítóképet Iván Alexandra és a kiadó készítette

Publikációink
Főbb publikációink
- Korcsok, B., Faragó, T., Ferdinandy, B. et al. Artificial sounds following biological rules: A novel approach for non-verbal communication in HRI. Sci Rep 10, 7080 (2020). https://doi.org/10.1038/s41598-020-63504-8
Aktuális kutatásaink - Kutass velünk!
Olyan óvodáskorú gyerekeket várunk az Etológia Tanszék új robotos tesztjére, akikkel legalább havi 1-2 alkalommal jártok étterembe / kávézóba / nagyobb bevásárlóközpontba / plázába / munkahelyre! Arra vagyunk kíváncsiak, hogy hogyan fogadják a kicsik a robotokat. A teszt során találkoznak vagy egy kutyussal vagy egy robottal vagy egy emberrel. Illetve ezek közül kettővel biztosan! Nagyon nagy segítség nekünk, ha erre 3-6 éves gyereketekkel / gyerekeitekkel el tudtok jönni, esetleg a tesztjeinket ajánljátok ilyen korú gyereket nevelőknek! Az egész teszt nem több fél óránál és garantált élménnyel jár :)
Az egyik robotunkat egyébként épp idősek otthonában is teszteljük, ott is van sikere, szóval hasznos alkalmazásokhoz vezethet az az alapkutatás is, amiben részt vennétek! Fontos, hogy a gyerekeknek ne mondjátok el előzetesen, hogy kikkel találkoznak! Ezen a linken tudtok jelentkezni: https://docs.
Köszönjük, ha jöttök, köszönjük, ha ajánljátok ismerőseiteknek is! Várunk titeket!
Az Összehasonlító Etológia Kutatócsoport csapata
Szolgáltatásaink - Dolgozzunk együtt!
Együttműködéssel kapcsolatban írjon a adam.miklosi[at]ttk.elte.hu címre.
Média megjelenéseink
-
Mit tanulhatnak a robotok az etológiából? (Atomcsill kísérletek) 2025.01.23.
-
Biscee-t az Újbudai Idősek Házában tesztelik (Újbuda TV) 2025.01.22.
-
Társrobotot mutat be a TECHferencen az ELTE (Newtechnology) 2024.11.23.
-
Időseket fognak gondozni: az ELTE kutatói javában dolgoznak egy robotflottán (HVG) 2024.08.09.
-
Állati viselkedés alapján programozott társrobot az ELTE világhírű etológiai tanszékén (QUBIT) 2022.06.14.
-
Milyen hangokkal fejezzen ki érzelmeket egy robot? (INDEX) 2020.04.29.
Munkatársaink
-
Kutatócsoportunk vezetői:
-
Kutatócsoportunk tagjai
-
Csepregi Melitta
-
Hubay Csenge
-
Kovács Tímea
-
Roszik Sára
-
Raena Shaikh
-
Tóth Alexa
-
Együttműködő partnereink
- Infuze Robotics Hungary
- Bastion Group
- Újbudai Idősek Háza